Depois de bairro virou vila e depois distrito, e em 1995 foi realizado o plebiscito para o desmembramento, mas a instalação só se deu em 1997.

Em 21 de dezembro de 1995, pela Lei Estadual nº 11.265, aprovada pela Assembleia Legislativa do Estado do Paraná e promulgada nos termos do Parágrafo 7º, do Artigo 7º, da Constituição Estadual, tendo como presidente o deputado Aníbal Khury, e publicada em 28 de dezembro do mesmo ano, foi criado o município de Coronel Domingos Soares, com território desmembrado do município de Palmas.
Domingos Soares foi fazendeiro e político pioneiro.
Apesar da data de criação, tradicionalmente a comemoração se dá no dia 10 de dezembro, data em que foi realizado o plebiscito para o desmembramento do então distrito administrativo, do município de Palmas.
A data de sua instalação é 1º de janeiro de 1997. As origens deste jovem município remontam há décadas, quando ainda era um bairro de Palmas, denominado de Retiro. Com o passar dos anos, em 4 de maio de 1954, na Prefeitura Municipal de Palmas, foi criado o quinto distrito administrativo de Coronel Domingos Soares, decretado pela Câmara Municipal e sancionado pelo então prefeito Amílcar Saporiti, através da Lei nº 129.
A sede foi investida da categoria de vila, recebendo o mesmo nome dado ao distrito. Dez anos após, em 1964, criou-se o Distrito Judiciário Estadual, pela Lei nº 4.930, de 23 de setembro, com a denominação de Coronel Domingos Soares. A sede ficou com as seguintes divisas: como ponto de partida, no município de Palmas, o Rio Chopim, seguindo por este até a divisa do município de Mangueirinha, descendo por este, ainda, até a foz do Rio Butiá, no Rio Iguaçu, subindo até a foz do Rio Iratim, seguindo, ainda, por este até a foz do Rio Estrela, subindo até a cabeceira do arroio Butiá que deságua no Rio Chopim, ponto de partida, fazendo divisa com os municípios de Clevelândia, Bituruna, Reserva do Iguaçu e Palmas.
O município encontra-se há 404,46 quilômetros de Curitiba e há 1.113 metros de altitude. O ponto mais alto está a 1.280 metros (Sul) e o ponto mais baixo a 600 metros (Rio Iguaçu, ao Norte), mostrando assim a variação de temperaturas existente. Em extensão territorial, Coronel Domingos Soares é o 14º maior município do Paraná e o 2º do Sudoeste, com aproximadamente 1.558 km² (perde somente para Palmas na região). Quem nasce em Coronel Domingos Soares é chamado de domingosoarense.
Coronel Domingos Soares faz divisa com seis municípios, sendo eles: Reserva do Iguaçu, Pinhão, Bituruna, Mangueirinha, Clevelândia e Palmas. Tem 17 comunidades, sete assentamentos rurais, uma vila rural e um distrito (Ubaldino Taques).
“Depois de um ano difícil, com pandemia, isolamento e dificuldades financeiras, é hora de comemorarmos a vida, a amizade e o progresso de Coronel Domingos Soares. Todos são nossos convidados para festejar com a gente!”, declara o prefeito domingosoarense, Jandir Bandiera (PT).